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S77Y4KW减速机高压电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y4KW	56.92	4KW	26.0rpm	1130N.m	96kg	10800N	0.85
S77Y4KW	53.87	4KW	27.0rpm	1210N.m	96kg	9280N	0.90
S77Y4KW	49.38	4KW	30.0rpm	1120N.m	96kg	9330N	1.00
S77Y4KW	43.33	4KW	34.0rpm	980N.m	96kg	9370N	1.10
S77Y4KW	41.07	4KW	36.0rpm	930N.m	96kg	9370N	1.15
S77Y4KW	35.94	4KW	41.0rpm	820N.m	96kg	9330N	1.35
S77Y4KW	32.38	4KW	45.0rpm	745N.m	96kg	9270N	1.45
S77Y4KW	28.41	4KW	51.0rpm	655N.m	96kg	9160N	1.60
S77Y4KW	25.07	4KW	58.0rpm	580N.m	96kg	9040N	1.75
S77Y4KW	22.89	4KW	64.0rpm	545N.m	96kg	7650N	1.30
S77Y4KW	20.99	4KW	70.0rpm	500N.m	96kg	7640N	1.40
S77Y4KW	18.42	4KW	79.0rpm	440N.m	96kg	7600N	1.60
S77Y4KW	17.45	4KW	84.0rpm	420N.m	96kg	7580N	1.70
S77Y4KW	15.28	4KW	96.0rpm	365N.m	96kg	7490N	1.90
S77Y4KW	13.76	4KW	106rpm	330N.m	96kg	7400N	2.10
S77Y4KW	12.07	4KW	121rpm	290N.m	96kg	7280N	2.40

S77Y5.5KW加速运动机直流无刷电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y5.5KW	41.07	5.5KW	35.0rpm	1290N.m	110kg	7590N	0.85
S77Y5.5KW	35.94	5.5KW	40.0rpm	1130N.m	110kg	7770N	0.95
S77Y5.5KW	32.38	5.5KW	45.0rpm	1020N.m	110kg	7860N	1.05
S77Y5.5KW	28.41	5.5KW	51.0rpm	900N.m	110kg	7920N	1.15
S77Y5.5KW	25.07	5.5KW	58.0rpm	800N.m	110kg	7940N	1.25
S77Y5.5KW	22.22	5.5KW	65.0rpm	710N.m	110kg	7920N	1.35
S77Y5.5KW	18.42	5.5KW	79.0rpm	610N.m	110kg	6000N	1.15
S77Y5.5KW	17.45	5.5KW	83.0rpm	580N.m	110kg	6240N	1.20
S77Y5.5KW	15.28	5.5KW	95.0rpm	505N.m	110kg	6500N	1.40
S77Y5.5KW	13.76	5.5KW	106rpm	460N.m	110kg	6510N	1.55
S77Y5.5KW	12.07	5.5KW	121rpm	400N.m	110kg	6490N	1.80
S77Y5.5KW	10.65	5.5KW	137rpm	355N.m	110kg	6440N	2.00
S77Y5.5KW	9.44	5.5KW	154rpm	315N.m	110kg	6380N	2.30
S77Y5.5KW	8.06	5.5KW	180rpm	270N.m	110kg	6260N	2.50

S77降速器智能机内型：

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